姓名:
代峰燕
题目:
基于CRIO的恒张力控制系统设计
创新
1.嵌入式控制器+独立数字运动控制器+执行机构=开放式运动控制系统
2.充分利用LabVIEW作为控制中心编程的优越性
3.充分利用控制算法以及数据库功能，为研究张力控制工艺提供有效的数据。
使用产品
实时控制器NI 9014，嵌入式机箱NI 9116，模拟输入模块NI 9215，CAN通讯模块NI 9853，数字输入模块NI 9425，数字输出模块NI 9476，SD存储模块9802。
方案介绍
PC+独立数字运动控制器+执行机构=开放式运动控制系统是伺服控制系统的发展方向之一，也是运动控制技术的发展方向。它能充分利用PC机和触摸屏的资源，由第三方软件完成用户应用程序开发，将生成的程序指令传送给运动控制器，由控制器不断转译产生更新的位置命令（运动曲线）并通过通信总线下传给驱动器，电机驱动器将控制电流传送给电机，这样完成命令所需定位。在一个多轴系统中，一个控制器可以控制多个电机或驱动器。伺服电机是主要的执行部件，完成具体动作。总线将分散的有通信能力的测量控制设备、驱动控制设备作为网络节点，连接成能相互沟通信息，共同完成自控任务的控制网络结合恒张力控制系统开发，可以让控制系统更上一层楼。
